"天宮一號(hào)"空間實(shí)驗(yàn)室示意圖

　　空間實(shí)驗(yàn)室是設(shè)立在太空的用于開展各類空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)室�？臻g實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)過程是先發(fā)射無人空間實(shí)驗(yàn)室，而后再用運(yùn)載火箭將載人飛船送入太空，與停留在軌道上的實(shí)驗(yàn)室交會(huì)對接，航天員從飛船的附加段進(jìn)入空間實(shí)驗(yàn)室，開展工作。

　　航天員的生活必需品和工作所需的材料、設(shè)備均由飛船運(yùn)送，載人飛船�？吭趯�(shí)驗(yàn)室外邊，作為應(yīng)急救生飛船。如果實(shí)驗(yàn)室發(fā)生故障，可隨時(shí)載航天員返回地面，航天員工作完成后，乘飛船返回。

　　空間實(shí)驗(yàn)室關(guān)鍵技術(shù)

　　空間實(shí)驗(yàn)室階段關(guān)鍵要突破飛船空間交會(huì)對接技術(shù)�？臻g交會(huì)對接技術(shù)難度很大，在對接過程中，如果計(jì)算不準(zhǔn)，就可能發(fā)生飛船相撞事故。因此，需要進(jìn)行大量試驗(yàn)才能掌握這一技術(shù)。

　　交會(huì)對接系統(tǒng)通常包括跟蹤測量系統(tǒng)、姿態(tài)與軌道控制系統(tǒng)、對接機(jī)構(gòu)系統(tǒng)等。兩個(gè)航天器在太空進(jìn)行對接，其初始條件是兩者保持對接機(jī)構(gòu)的同軸接近方式和確定的縱向速度，以及在其他線坐標(biāo)和角坐標(biāo)上的速度為零。但兩個(gè)航天器之間的實(shí)際相對運(yùn)動(dòng)參數(shù)總是有偏差的。一般情況下，兩個(gè)航天器之間的相對位置及其平動(dòng)速度通常是靠主動(dòng)航天器軌道控制系統(tǒng)和兩個(gè)航天器的姿態(tài)控制系統(tǒng)來維持的，前者適用于控制質(zhì)心的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，后者適用于控制繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

　　航天器的空間交會(huì)對接控制方法有兩種，一種是人工控制、另一種是自動(dòng)控制。用人工控制來完成太空交會(huì)對接可以提高交會(huì)對接的成功率。自動(dòng)控制交會(huì)對接可靠性高，不需考慮人員的安全和救生問題。在航天器的交會(huì)對接技術(shù)方面，未來的發(fā)展趨勢是人工控制和自動(dòng)控制相結(jié)合，以提高交會(huì)對接的靈活性、可靠性和成功率。